伺服微机控制电液液压万能试验机WAW是测试各种材料及其制品在各种环境和模拟状态下的物理性能、机械性能、工艺性能、结构抗震强度以及材料与构件内外缺陷的重要仪器设备。可实现等速率加荷、等速率变形、等速率位移、等速率应变等闭环控制, 在试验过程中三种控制方式可以按照设定程序平滑切换。

◆ 伺服微机控制电液液压万能试验机WAW技术特点与优势：

1．主机采用流线型外观造型设计，油缸下置，各部件设计强度分布合理，整体组合科学、大气、美观，自主喷漆工艺，可根据客户需求定制喷漆效果和颜色，以配合客户现场环境；

2．上下夹头中心线与试验机拉力轴线同轴度为8%（大大优于国标小于15%的要求）；

3．试样的夹紧为液压驱动。上、下横梁设置内置式夹紧小油缸，比外置式夹紧油缸安全、可靠、寿命长、不渗油、外形美观。

4．试样夹紧力随试验力增大而增加，试样夹持牢靠；

5．液压系统采用伺服闭环控制，配置高响应性的进口伺服阀，能够实现全自动精确控制；

6．液压系统设计充分考虑了节能、可靠、安全和环保。采用压差式节流调速伺服随动系统，系统工作压力随着负载的变化自动调整，减少系统发热，节省能源。各部件均采用符合环保要求的元件；

7．高压齿轮泵与电机直连式结构，结构紧凑，运行平稳，噪音低于70dB；

8．通过随机标定后试验中不受外力影响，可保证试验过程和参数的准确性。拉伸、压缩等试验传感器受力方向*。标定、校准简单、方便；

9．选用质量上等的高压软管和接头体，确保无泄露现象的发生；

10．配置高性能智能化全数字控制器，采用全数字PID调节，配以独立式伺服放大器、测控软件及数据采集和处理软件，可实现等速率试验力、等速率油缸位移、等速率应变等多种闭环控制模式，并可实现不同控制模式的平滑切换；

11．测控系统配置多功能试验软件包，采用VXDs高速数据采集技术，实现多通道数据的高速采集；可按不同试验方法要求分析处理试验结果，具备人机交互编程控制功能，方便添加新的试验标准 ；具有强大的图形操作功能，可实时显示绘制试验曲线和显示试验数据，具有曲线缩放、图形放大、截取功能，光标跟随显示功能。具有完整的试验曲线、试验数据的储存功能；具有单件试验报表输出和批量试验报表输出打印功能；

12．具有网络接口，可实现数据联网和远程控制功能；

13．安全保护装置：具有试验力过载、超设定、断电、活塞到达极限位置等保护功能.伺服微机控制电液液压万能试验机WAW由主机部分、油源部分、测控系统、试验附具四部分构成

产品结构与性能：

本试验机由主机部分、油源部分、测控系统、试验附具四部分构成。

5.1试验机主机

5.2◆ 主机结构：

主机为双立柱加双丝杠的四柱框架式双空间结构，上横梁与下横梁之间为拉伸空间,下横梁与工作台之间为压缩空间。

主体由底座、油缸、工作台、下横梁（下钳口座）、上横梁（上钳口座）、丝杠、立柱等主要部件构成。油缸和丝杠安装在机器底座上，活塞直接与工作台连接，工作台通过两根立柱与上横梁紧固连接在一起，移动横梁沿着丝杠在工作台和上横梁之间可以上下移动调整拉伸和压缩空间，移动横梁的上下移动是由安装在底座上的电机减速机驱动丝杠旋转实现的。

试验时，试样放置在上下横梁之间的拉伸钳口中，液压油由高压油泵通过滤油装置、精密伺服阀，自油缸下部平稳送入加压腔，驱动活塞上升，带动工作台、立柱、上横梁一起向上运动，试样即被拉伸。根据试样长短的不同，可以通过移动下横梁的上下移动调整到合适的位置。压缩试验是在工作台和移动横梁构成的压缩空间里进行。下横梁底端装配有上压板，试验工作台上装配带球面副的下压板，油缸同样的动作在工作台与下横梁之间可以完成压缩试验。该空间更换弯曲和剪切附具后还可以做试样的弯曲和剪切等试验。

试验结束后，在横梁、工作台、立柱及活塞等重力作用下，活塞自动回位。

5.3试验机油源

◆ 整体式油源控制柜：

微机桌式一体化油源控制柜，由柜体、油箱、高压*泵站、精密滤油装置、电液伺服控制阀组、电气系统等组成。内部独立区域集成安装电控系统，隔离区域放置微机主机，油源柜台面可兼做微机和打印机工作台。整体结构紧凑，高度集成，布局条理，造型美观。操作、维护、搬运方便。

◆ 液压动力源：

液压动力源是为主机上的主驱动油缸和夹紧油缸提供液压动力。采用成熟技术按标准模块化单元设计生产，专门为电液伺服万能试验机配套使用。由油泵电机组、油箱装置、过滤装置、流量控制阀组、方向调节装置、压力调节装置、压力安全装置等组成。吸油和高压系统均配有过滤装置，出口压力分别由电液伺服阀、电磁溢流阀、手动溢流阀控制。

液压系统为负载适应型进油节流调速系统。为减少系统发热和节约能源，主加载油缸采用压差阀和伺服阀组成伺服随动系统对流量实施控制。试验时，电液伺服阀开口的大小直接控制活塞移动快慢，从而实现试验速度的调整。压差阀的作用是根据试验力大小的需求不断调整系统压力。这种采用压差阀和伺服阀组合系统控制的方式被称为负载适应型控制，这种控制方式就是当液压系统的压力升高和降低时，系统调定压力随之改变，与试验力的变化保持同步，不仅降低了能耗、减少了发热，而且提高了整个液压系统的安全性和可靠性。

试验机测量与控制系统

◆ 系统组成：

由高精度液压传感器、高精度电子引伸计、拉线式编码器、伺服动力源、独立控制器和测控软件、联想品牌微机组成测量运算和自动控制系统。

1..控制系统

STC300全数字闭环测控系统具有许多*特性和技术创新，主要体现在：

1.1实现了试验力、试样变形、活塞位移和试验进程的四种闭环控制；

1.2数据采集系统由4路高精准24位A/D转换通道组成。分辨率高达1/300000，全程不分档；

1.3选用BB、AD、Xilinx等原装集成器件，全数字化设计；

1.4符合PCI总线标准，微机自动识别和安装，做到“即插即测”；

1.5.电子测量系统无电位器等模拟元件，保证互换性，方便维修更换。