宁波旗辰在线检测设备集成工业视觉、激光检测、位移传感器等多手段检测，利用视觉算法、点云逆向等技术手段为客户开发在线检测设备，弥补传统检测设备效率低下，价格昂贵的缺点.

宁波旗辰在线检测设备特点：

1、自动化生产线

传统的生产流程多为人 工组装、搬运、码垛， 为客户定制开发自动化 生产线，减少人工，降低劳动强度。

2、轻数字化工厂

为生产车间提供数字化采集方案，让设备稼动率、班产量、设备能耗、维修管理、人员管理，一目了然。有了生产过程实时准确的数据，有了供应链协同的数据，才能有的放矢对全生产流程进行精益改善和提升，才能为“智能化"的一切工作提供相应的决策依据。

3、机器人集成应用

集成机器人，为客户开发数控 机床机器人上下料工作站，机器人打磨工作站，冲压机器人工作线，机器人焊接工作站，机器人码垛搬运工作站。代替人工，提高加工效率，减少安全事故。

宁波旗辰在线检测设备金属精密加工件在线检测技术方案

• 方案背景：

随着金属精密加工行业对于加工件品质的要求不断提升，产品加工尺寸、外观、缺陷

等检测越来越凸显出其重要性。传统的批次抽检已经满足不了检测的要求，越来越多

的零部件需要全检。而多数企业采用人工检测的方式来解决这一需求。人工检测具有

用人多、检测量具多、量具磨损等问题。而金属精密加工件在线检测技术方案能很好

的解决这一问题。

案例一玻璃表面AOI检测

1、检查玻璃基板产品表面的Particle数量及分布状况,精度能达到3um；

2、用来检查玻璃表面的划伤、边缘的chipping及裂纹，并对缺陷进行统计

及分类；

适用于3C领域，能检测手机屏幕、 玻璃、硅片等产品缺陷；使用高分辨率线阵相机对被测物进行地毯式 扫描检测，判断产品是否符合生产 要求。

案例二精密齿轮检测

适用于汽车、汽车零部件等高精度外观检测领域；使用三个高分率相机进行齿轮相关参数测量，每件产品的检测时间控制在3s以内，物件不下台的重复检测精度<0.006mm，软件将统计的数据自动保存成Txt，方便品质监控和管理。

案例三SMT点胶检测PCB检测过程

1、对点胶完成的PCB板进行涂覆检测，根据样板的工艺要求分别对需要和不需要点胶的区域进行自动识别并给予合理的参数，过滤一些较小的气泡或者飞溅，以使用到实际产品测试。

2.能对多板拼接的PCB板进行一次模板制作，能大幅度提升检测效率和精度。

3.与下位机机械手衔接，对于不良产品，软件会自动标记出料号，同时输出报警信号，触发机械手动作，剔除NG产品

案例四 接插件缺陷检测 ROI区域分割过程

案例五 手机屏视觉定位加工系统

1、视觉对手机屏幕进行定位检测

2、CNC控制对视觉定位的玻璃进行倒角磨边处理

案例六 联想Thinkpad键盘及标签检测系统

使用高分辨率黑白相机，对传送带上的产品进行测试，采用红/白色条形光切换照明；适用于3C行业产品外观检测、型号识别、分类等；

视野范围：13-17寸笔记本电脑

检测时间：3-4s/件

案例七 宜家家居蜂窝纸点激光厚度检测

使用激光位移传感器配合机械结构在线检测蜂窝纸厚度，激光位移传感器精度0.01mm，机构检测精度0.05mm。

案例八 线激光检测案例

采用基恩士LJ-V7000做轮廓扫描，X轴分辨率0.02mm，Z轴精度0.01mm。